11000线的LiDAR售价仅为3000美元能引爆市场吗

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通知要求,请各上市(挂牌)公司从保护投资者知情权出发,依法依规做好相关信息披露工作,真实、准确、完整、及时地披露投资者决策所需信息。积极履行社会责任,根据本公司实际情况,采取相应措施支持疫情防控工作。涉及疫情防控急需的药品、防护服、口罩等各项物资生产和供应的相关上市(挂牌)公司,请按照政府相关部门的要求,做好生产经营安排,全力保障市场供应,以实际行动支持防控工作。

不过,从现有技术条件来看,没有 Sense 的微转印技术 lebo 和 Ouster 确实举步维艰。当然,后两家也不会熟手就擒,它们正沿着固态快闪式 LiDAR 的路线进行弯道超车。

雷锋网(公众号:雷锋网)按,激光雷达传感器(LiDAR)因自动驾驶汽车而生,也因自动驾驶汽车而为人所知,这种通过向外发射和接收激光生成 3D 点云图的传感器正是诞生于 2005 年的 DARPA 自动驾驶挑战赛。如今,业界大多数专家将 LiDAR 看作是自动驾驶汽车的关键赋能技术。

现在时间是凌晨5点,我们准备休息了。虽然工作确实很艰苦,听闻在我们工作的时候,总理来到了医院,看望我们一线的医务工作者,我们更有信心了,这场仗,我们一定能赢!

26日,西南医科大学附属中医医院15人组成的第一批医疗救援队迅速开展救治培训后,立即赶往武汉红十字会医院开展对接与入驻工作。

单光子雪崩二极管(SPAD)正成为新趋势

现在的 Sense LiDAR 确实有这个问题,它们不但探测距离短,功耗还高。Sense 的 LiDAR现在功耗为 25-35 瓦,与 Ouster(14-20 瓦)和 Velodyne(8-12 瓦)的产品相比确实高上不少。别忘了,其他竞品的 LiDAR 还能 360 度旋转,而 Sense 的产品想实现全覆盖,还得多装几个。

上海中医药大学附属曙光医院

来到武汉之后,曙光医院的3位医护人员是本次医疗队第一批进病房的。1月26日中午进行了防护操作培训,由于被安排到的是中班,培训之后直接就来到医院交接上岗,负责接管金银潭医院北三楼重症病房。

好在,Sense 已经有了自己的计划,它们这次要借助于单光子雪崩二极管(SPAD)技术。事实上,Ouster 的 LiDAR 也用到了这一技术。2018 年接受采访时,该公司 CEO Pacala 就表示,Ouster 的长期愿景就是借助 2D VCSEL 激光阵列和 SPAD 探测器打造工作起来类似于摄像头的 LiDAR,与 Sense 要在 2021 年发布的产品简直同属一个思路。

——援武汉医疗队护师梁敏

对皇家社会的比赛,梅西第58分钟获得主罚任意球的机会,对方排出了非常怪异的任意球防守阵型,他们只排出了3个人的人墙,但门线上除了门将之外,两个门柱处还分别站了两名防守球员,防止梅西任意球直接踢向球门死角。除了这6人之外,其余5人全部屯扎在禁区内,盯住守候在禁区内的巴萨球员,并随时准备拦截梅西的射门。

一切牺牲都是为了打赢这场硬仗,一切细节都是为了平安而归,此时落发是为了更好出发!

需要说明的是,lbeo 的新款 LiDAR 依然处在研发阶段,因此我们不知道它到底性能如何。至于 Sense 的现有产品,在性能上也与 Velodyne 的顶配产品有差距。Sense 的 LiDAR 探测距离只有 15-40 米,而 Velodyne 的 LiDAR 则能“一眼看到”200 米外。

27日,刘凯医生发回了一张暖心的图片,那是武汉市民专程送来的食物和饮用水,以及匿名的一张纸条,上面写道:“谢谢你们,聊表心意,略尽微薄之力。——一个普通武汉人。”

现在,梅西还面临着适应塞蒂恩的战术系统的问题。梅西的天赋没有喘息的空间。阿根廷巨星将位置后撤,以帮助球队在中场制造更大的优势。远离球门,梅西牺牲了自己的进球,但他帮助球队更好地控制皮球,同时也为队友创造机会,他已经奉献12次助攻了。(伊万)

这不是对手们第一次针对梅西的任意球布置怪异战术。有些球队,比如比利亚雷亚尔、赫罗纳、托特纳姆热刺和国米会在人墙后躺一位球员,防止梅西打地滚球。甚至巴西队也用这样的战术对付在国家队踢球的梅西。还有球队会让一位球员在梅西主罚时后撤到门前顶球。

与 Sense 不同,lbeo 并没有解释它们要如何解决发热和人眼安全的问题。外界猜测,SPAD 技术的引入让 lbeo 能降低激光的功率输出,避免对人眼造成伤害。同时,这种方案还能减少光子的“浪费”。Brumm 还表示,低功耗也是 lbeo 的首要努力方向。

通知称,维护业务稳定。制定有针对性、切实可行的业务应急预案,确保交易结算系统安全稳定运行。对关键岗位实施双岗互备,并做好特殊情形下有关人员的替岗安排。引导理性投资。积极引导投资者理性、客观分析疫情影响,秉持长期投资、价值投资的理念,依法合规开展投资活动。关心关爱员工。努力为员工提供必要的防疫物品,持续关注员工特别是从疫情较为严重地区返回岗位员工的健康状况,加大疫情排查力度,发现异常情况的,及时向住所地证监局报告。

一般来说,这样的快闪式 LiDAR 探测距离都是短板,毕竟照亮整个场景意味着光被浪费在了像素之间的空隙中。为了解决这一问题,Sense 干脆上了“蛮力”——光不够我们就加。

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伊曼诺尔也表示:“大家必须齐心协力,我们都知道梅西的威力。我们有一位教练组成员专门研究定位球。大家也都在交流,做工作。今天我们的防守有幸做得不错。”

13:50,顺利入驻医院,立即投入救援工作。西南医科大学附属中医医院医疗救援队配合负责一个28张床位的病区。此次入驻的武汉红十字会医院离存在大量新型冠状病毒的病毒来源地武汉华南海鲜市场直线距离只有1.2公里。

到达后一位下班的护士见到我们便瞬间眼含热泪,一直说:“看到你们,我们就有希望了!”

与其他 LiDAR 连续扫描一个场景的方式不同,Sense 的 LiDAR 闪一次就能用 11000 束激光照亮整个场景,随后传感器会计算激光束的飞行时间以判断车辆与物体间的距离。

梅西是巴萨最具威胁的人物,也是西甲各队最害怕遇到的对手。正因为如此,各队都会花费大量时间研究怎么样在他接近禁区的时候抑制他的威力,尤其是在任意球主罚方面。

这些凸起都是精心安排的,为的就是在水平和垂直方向上每 n 个芯片中就有一个能从原始晶圆上被拾取起来并放置在新基片上。随后,对于下一个 LiDAR 单元,印章将在另一插槽上拾取另一组芯片。通过这种方式,单个硅晶片就可以为许多 LiDAR 单元生产 11000 个激光组件。

不过,市场上也有“做加法”的,它们与单激光束省成本的公司背道而驰,一家名为 Sense 的公司出了一款有 11000 线的 LiDAR,售价仅为 3000 美元,而另一家叫做 lbeo 的公司则也在开发“万线 LiDAR”。

橡胶凸起能借助静电力拾取微芯片

不过,Ouster CEO Angus Pacala 也指出,Sense 的方案有个重大缺陷,即超高功耗。“更高的功耗意味着更大的传感器,更大的传感器又意味着更高的成本和集成难度。”Pacala 说道。

天津中医药大学第一附属医院

1月27日,武汉。看不出外面是什么天气……

这里,Sense 就要用到微转印技术了。该技术使用的橡皮印章底部带有微小凸起的网格。当这些凸点之一接触到微小的 VCSEL 芯片时,可以利用静电力将其拾取起来。

“爱心”的传递无处不在,温暖医护,温暖武汉,这是武汉普通市民向疫情中“逆行者”的致敬,更是医务工作者肩上的责任。

黄凤:我去到金银潭医院的一天……

对此皇家社会球员米克尔·梅里诺解释说:“面对梅西这样的罚任意球效率极高的球员,我们一个星期都在研究怎么样防守,我相信,看到我们这样防守,他会非常惊讶。”这次任意球,梅西的任意球虽然越过了只有3人的人墙,但是在禁区内却被皇家社会球员在小禁区线处头球解围。

一位曙光人的“战疫日记”

其实 lbeo 并不是什么新创公司,它们的 LiDAR 2005 年 DARPA 挑战赛上就投入使用了。可惜,由于只有 4 线激光,当时 lbeo 的产品被 Velodyne 的 64 线 LiDAR 完虐。几年前,lbeo 拿到了奥迪的大单,它们的 LiDAR 也成了首批登上量产车的产品。当然,能得到奥迪青睐主要还是因为 lbeo 背后的采埃孚公司,这家一级供应商巨头 2016 年收购了 lbeo。也就是说,只要 lbeo 产品做得好,未来肯定不缺订单。

他们一直在说谢谢,从他们眼中我再次感受到了医疗救治工作的神圣和医务人员的坚守,他们的眼神让我们对打胜此次战役充满希望。

Sense 公司 CEO Scott Burroughs 倒也挺淡定,他表示这才刚刚开始,公司正在研发的新 LiDAR 明年就会面世,探测距离也能达到 200 米,到时 Sense 就能和市场上的顶级 LiDAR 竞争了。至于 lbeo,则和汽车行业有着紧密的联系,因此未来市场开发不成问题。

Burroughs 表示,Sense 的目标是在 2021 年推出探测距离 200 米的 LiDAR,到时其激光数量会再上一个台阶(现在还未公布具体参数)。不过,在大幅提升探测距离的同时能否将功耗压下去,现在恐怕是 Sense 最大的挑战。

有趣的是,lbeo 也计划在下一代 LiDAR 上用到 SPAD 技术。

今年接受采访时,lbeo 运营主管 Mario Brumm 还表示,公司下一代 LiDAR 今年年末就会正式亮相,它将搭载 128×80 阵列的 VCSEL 和 128×80 阵列的 SPAD。此外,lbeo 正试图用模块化设计打造自己的产品线,从远程窄视场到近程宽视场 LiDAR 都不会缺席。当然,降成本也是 lbeo 的重中之重。如果一切顺利,lebo 的廉价 LiDAR 将在 2022 年年末或 2023 年年初大规模铺货。

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病毒无情人有情,医疗队成员刚刚抵达湖北就收到了湖北人民的暖心“礼物”,一袋食物,一包水,一张温馨的小纸条,无不体现着面对疫情,医疗人员与湖北人民齐心聚力,共克难关的信心和决心!

凌晨2点多,从医院返回住处时,三位曙光医院医务人员在金银潭医院门前合影

西南医科大学附属中医医院

“高烧不退”的 LiDAR 价格也催生了十多家新创公司抢滩登陆,它们的目标也无一例外都是打造更廉价的 LiDAR,其中一些公司甚至想用单激光束来省成本。

虽然 VCSEL 可以大量生产,但要在一块芯片上整合 11000 束激光,肯定会引发各种问题,比如发热以及对人眼的伤害。

从中午12:30培训,培训后直接去医院,交接,上班,整整16小时……全身防护服的状态下,到凌晨1点多与夜班护士交完班,我们算是完成了今天的工作。为了避免增加污染几率,也为了节约防护装备,整个工作期间我们没有喝水,吃饭,上厕所。里层工作服湿了干,干了湿,N95口罩脱下来里面全是水……冲洗后,大约2点40从医院回到住处。到了住处后再次做好个人消毒隔离……

中班护士每个人需要负责6~8张床位,绝大多数是病情较重的患者。护士的职责比较多,除了要给患者静脉补液、推针、测血糖、呼吸机导管护理外,由于病区内没有护工,因此生活护理也均由护士完成。

2005 年那款元祖级的 LiDAR 来自 Velodyne,该 LiDAR 搭载了垂直排布的 64 线激光,能通过旋转进行 360 度发射。当然,每束激光都要小心翼翼地与相应的探测器对齐,这样复杂的设置也将一台 LiDAR 的价格推高到 7.5 万美元。虽然十几年过去了,但如今高端 LiDAR 还是要卖数万美元。

但还有很多的反梅西战术,而这种战术反过来也促使梅西进化。梅西在巴萨已经打入了46个任意球,上赛季他打入8个,本赛季也打入4个,其中对塞尔塔2球,对巴拉多利德和塞维利亚各1球。

不过与 Ouster 相比,Sense 的 LiDAR 在激光的数量上可是要多得多。为了实现这一技术指标,Sense 用到了被称为微转印的技术。

像皇家社会这样的对手,会绞尽脑汁去想办法来阻止梅西取得进球。正因为如此,梅西在革新自我方面必须和对手保持相同的节奏。而这个赛季,梅西还面临适应新的足球战术的问题,因为塞蒂恩给他安排的位置比过去更靠后一些。梅西必须“七十二变”。

无论 Sense 还是 lbeo,都在用着垂直腔面发射激光器(VCSEL),它的一大特点就是成本低,因为靠着传统半导体技术就能源源不断生产 VCSEL。除了这两家公司,此前名为 Ouster 的新创公司造 LiDAR 靠的也是 VCSEL。

如今对手们对梅西的研究已经达到了极致,梅西要想继续改写自己的数据,也必须要不断进化。梅西的秘密,除了众所周知的天赋外,还在于日复一日的专注练习以及他的创造力。

通知提出,各交易所、中国结算、全国股转公司等单位要制定工作预案,切实保障市场交易、结算交割正常进行。沪深证券交易所、全国股转公司要引导因疫情防控受到影响的上市(挂牌)公司按照相关规则履行信息披露义务。各交易所、全国股转公司、各证监局要想市场之所想、急市场之所急,耐心细致解答市场主体提出的问题,积极支持市场主体做好相关工作;同时,依法履行职责,加强市场监管,维护正常市场秩序,保护投资者合法权益。各证监局要及时将证券基金期货经营机构报送的相关情况向证监会办公厅报告,并抄送会内有关部门。

1月26日晚,天津中医药大学第一附属医院感染疾病科主治医师刘凯、感染疾病科主管护师栾娟、呼吸科护师刘明珠、急症部主管护师傅加敏、急症部护师邓超5人组成的首批赴鄂援助医疗队随天津援鄂医疗队飞至武汉。27日,经过严格培训后,将进驻武钢二医院专科住院部,开展新型冠状病毒肺炎救治工作。武钢二医院位于武汉青山区东,是武东片唯一三甲医院,此次被征用作为新型冠状病毒收治点之一。天津专业医疗队的入住与接管,大大缓解了医院的压力。

顾名思义,所谓的 SPAD 探测器敏感到可以探测到单个光子,这强大的光敏性可能是 Sense实现更远探测距离的关键。而且与 VCSEL 一样,SPAD能用传统半导体工艺实现大规模量产,因此有巨大的成本优势。

Sense 考虑到了这些问题,它们有自己明确的解决方案:将这 11000 束激光散射开来。在一块砷化镓晶圆上造出成千上万个 VCSEL 后,Sense 会将它们转移到新的导热陶瓷基片上并在这个过程中分散它们。